古时手工操作的一种丝织机。

明宋应星 《天工开物·腰机式》：“凡织杭西、罗地等绢，轻素等绸，银条、巾帽等纱，不必用花机，祗用小机。织匠以熟皮一方置坐下，其力全在腰尻之上，故名腰机。”