节肢动物，体圆长。

由20个环节构成，背面有黄黑相间的环纹。栖息在阴湿的地方，触之则蜷曲如环，并放出臭味。昼伏夜出，吃草根或腐败的植物。又称马蚿、马蚰、百足。参阅 明李时珍 《本草纲目·虫四·马陆》。