传说 伏羲氏 时，有龙马衔图之瑞，乃以龙名其百官师长，故曰“龙师”。

《左传·昭公十七年》：“ 大皥氏 以龙纪，故为龙师而龙名。”《汉书·百官公卿表上》：“以为 宓羲 龙师名官。” 颜师古 注引 应劭 曰：“师者长也。以龙纪其官长，故为龙师。”