在三菱系统的数控编程中，取落差（也称为Z轴落差或高度落差）通常是指在加工过程中，根据工件的不同高度层次来设置刀具的Z轴位置，以确保刀具在切削过程中与工件表面保持适当的距离。对于铜公（模具中的电极）的加工，取落差尤为重要，因为它可以帮助避免刀具与工件之间的碰撞，确保加工质量和刀具寿命。

以下是在三菱系统数控编程中取落差的一般步骤：

确定工件的高度层次：首先，需要确定铜公的高度层次。这通常通过测量工件的不同部分或使用CAD软件来完成。

设置Z轴零点：在数控编程中，通常选择一个参考点作为Z轴的零点。这个参考点可以是工件的顶部、底部或任何其他方便的位置。

计算落差：一旦确定了Z轴零点，就可以计算每个加工层次与Z轴零点之间的高度差，即落差。

编写程序：在数控编程中，使用G代码来指示刀具的移动和加工操作。为了取落差，需要在程序中包含相应的Z轴移动指令，以确保刀具在切削过程中达到正确的高度。

模拟和验证：在将程序发送到数控机床之前，使用模拟软件来验证程序的正确性。这可以确保刀具路径正确，并避免在实际加工中出现碰撞或错误。

调整和优化：根据模拟结果和实际需求，对程序进行调整和优化，以获得最佳的加工效果。

取落差的具体方法和步骤可能因不同的数控系统和加工需求而有所不同。

所以，在实际操作中参考三菱系统的相关文档和手册，或咨询具有相关经验的数控编程人员。