五代后唐 时皇帝亲军。

《旧五代史·唐书·庄宗纪八》：“甲辰，从马直宿卫军士 王温 等五人夜半谋乱，杀本军使，为卫兵所擒，磔於本军之门。”《资治通鉴·后唐明宗天成元年》：“帝选诸军驍勇者为亲军，分置四指挥，号从马直， 从谦 （ 郭从谦 ）自军使积功至指挥使。”