协助主要动词构成谓语的词叫助动词（Auxiliary Verb），也叫辅助动词。

被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。助动词用来构成时态和语态。 助动词具有语法意义，但除情态助动词外没有词汇意义，不可单独作谓语。