脊椎动物亚门的一纲。

骨骼全由软骨组成，体表常被盾鳞。雄鱼腹鳍里侧有鳍脚。无鳔。卵大，体内受精，卵生、卵胎生或胎生。大多分布于低纬度海洋。可分板鳃亚纲和全头亚纲。