do是用于一般现在时的助动词，具有多种词性和词义，有做、干、进行、表现，的确等意思，不能与与be动词、动词原形一同使用。

did则是用于一般过去时的助动词，done是do的过去分词。do还有实义动词(有实在意义的动词)的解释：做，干，等。口语中do的否定式通常用缩写形式。