谓用脚踩踏硬弩而发箭。

宋欧阳修 《论宣毅万胜等兵札子》：“惟有踏硬射亲，最为实艺。” 宋曾巩 《请减军士营教札子》：“今来训练，日久，各以精熟，甚有踏硬出格之人。”