listen用作不及物动词,要表示听什么,后面需要加上介词to才能接人或物作宾语,即listen to,意为“听……”,强调的是听的动作。

hear可用作及物动词,也可用作不及物动词,意为“听见、听到”,但不一定是有意识地,强调听的结果。