人类对颜色的认识可以追溯到很早的时期，但具体的时间点难以确定。根据考古学和人类学的研究，人类对颜色的认知与语言的发展密切相关。

早期的人类可能只能区分一些基本的颜色，如黑、白、红等。随着语言的发展，人们开始用词汇来描述不同的颜色，逐渐形成了对更多颜色的认知。

根据一些研究，最早的颜色词汇可以追溯到约4000年前的古埃及文明，他们已经有了对多种颜色的命名。而在其他文明中，如古希腊、古罗马和古印度等，也有对颜色进行描述和命名的记录。

然而，不同文化对颜色的认知和命名方式可能存在差异。一些研究表明，不同语言和文化对颜色的分类和命名方式可能有所不同，有些文化可能将某些颜色视为同一种颜色，而将其他颜色细分为多个类别。

总之，人类对颜色的认知是一个渐进的过程，随着语言和文化的发展逐渐形成。具体的时间点难以确定，但可以肯定的是，人类对颜色的认知已经存在了很长时间。

揭开光色之谜的是英国科学家牛顿。

17世纪后半期，为改进刚发明不久的望远镜的清晰度，牛顿从光线通过玻璃镜的现象开始研究。

1666年，牛顿进行了著名的色散实验。他将一房间关得漆黑，只在窗户上开一条窄缝，让太阳光射进来并通过一个三角形挂体的玻璃三棱镜。结果出现了意外的奇迹：在对面墙上出现了一条七色组成的光带，而不是一片白光，七色按红、橙、黄、绿、青、蓝、紫的顺序一色紧挨一色地排列着，极像雨过天晴时出现的彩虹。同时，七色光束如果再通过一个三棱镜还能还原成白光。这条七色光带就是太阳光谱。牛顿之后大量的科学研究成果进一步告诉我们，色彩是以色光为主体的客观存在，对于人则是一种视象感觉，

产生这种感觉基于三种因素:

一是光；

二是物体对光的反射；

三是人的视觉器官——眼。

两个月的时候就可以识别颜色，最先可以区分红色。

孩子到了五至六岁的时候，在他们的画中，给世界建立秩序的基底线（例如代表地面的颜色）开始登场了。这个时候，孩子也开始能够使用整套系列的颜色。因此，即使把绘画颜料混合在一起，孩子也能挑出与他所需颜色比较接近的颜色。