转动惯量是一个张量。

它沿某一个方向的投影成为矢量，矢量再沿某一个方向的投影成为标量。作为一个张量，转动惯量张量的本身是确定的，但是，它沿某一个转轴的投影分量，通常是随着转轴的不同而不同的，在不同轴向方向，投影为不同的矢量。