do是助动词，也就是帮助动词用的，用于对实义动词（有实际意义的动词）的提问等。

而are是系动词，相当于汉语的“是”。这里，go to表示“去哪”，go在这里是实义动词，对它的提问和否定都要用助动词do来完成。只有系动词的句子，才能用系动词来回答。