一种间歇工作、提升重物的机械。

按工作特点分三类：（1）只能使物件作升降或曳引的，如千斤顶、电动葫芦、卷扬机等；（2）提升的同时进行移动而进行吊装工作的，如缆索式、桥式、龙门式等起重机；（3）兼有多种性能而进行吊装工作的，如塔式吊、轮胎吊、履带吊等起重机。主要用于建筑安装工程，以及单件物品和松散材料的装卸工程。