强调重点不同：两者都表示“必须”，但must侧重于说话者的主观看法，have to则侧重指客观需要，含有“不得不”或“被迫”之意。

所用时态不同：must只有现在时一种形式(在宾语从句中可以表示过去)，而have to则有多种时态形式。