又称“旋轮线”。

一个动圆沿着一条定直线作无滑动的滚动时，圆周上一定点的轨迹。如图建立直角坐标系，设动圆的半径为a，则摆线的参数方程为x＝a（φ－sinφ），y＝a（１－cosφ）。