材料力学的主要研究对象是杆件，以及由若干杆件组成的简单杆系。

同时也研究一些形状与受力均比较简单的板与壳。至于一般较复杂的杆系与板壳问题，则属于结构力学与弹性力学等的研究范畴。工程实际中的构件，大部分属于杆件，而且，杆件问题的分析原理与方法，也是分析其他形式构件的基础。