do 是用于一般现在时的助动词,did则是用于一般过去时的助动词。

done是do的过去分词。do还有实义动词(有实在意义的动词)的解释:做，干。口语中,do 的否定式通常用缩写形式。例如,do not 略作dont,did not 略作didnt。助动词无法与be动词、动词原形一同使用。