滑动摩擦力的定义：一个物体在另一个物体表面上相对滑动时，要受到另一个物体阻碍它相对滑动的力，此力就为滑动摩擦力。

当两物体产生相对滑动（或有相对滑动趋势）时，则在接触间将产生阻碍物体滑动的力，这种力称为滑动摩擦力，简称摩擦力。摩擦力作用在物体的接触面上，其方向与滑动的方向相反。