《晋书·殷浩传》：“﹝ 桓温 ﹞语人曰：‘少时吾与 浩 共骑竹马，我弃去， 浩 輒取之。

’”后以“竹马之友”指儿童时期的朋友。 郭沫若 《羽书集·忠告日本政治家》：“他和 明治天皇 本是竹马之友，自维新以来，他在 日本 的政治上文化上的贡献，的确是可以不愧为一个元老的。”亦作“ 竹马之交 ”。 郭沫若 《蔡文姬》第四幕第一场：“他和 蔡文姬 是竹马之交，他们是太亲密了。”