良马与武艺精熟的勇士。

元高文秀 《渑池会》第二折：“则今日点就百十骑人马，都要轻弓短箭，善马熟人，便索赴 澠池 会走一遭去。”《三国志平话》卷下：“一日， 武侯 引三千军，轻弓短箭，善马熟人，军师素车一辆，令人駡 司马益 。”