哺乳纲，灵长目，长臂猿科。

因前臂特别长而得名。能用双臂钩住树枝，交替向前运动。无尾和颊囊。喉部音囊发达，善于鸣叫。中国产的有黑长臂猿、白眉长臂猿和白掌长臂猿，都是国家一级保护动物。