马鞭子,也指用鞭子赶马前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制),后有鞭策之威。

——《荀子·性恶》比喻督促愿更加鞭策,以成远大。——明· 归有光《示庙中诸生》