一种起源于法国民间的舞蹈。

后为宫廷采用，风格文雅、端庄、高贵。

17世纪中叶开始，器乐组曲中开始出现按小步舞风格创作的小步舞曲。后成为交响曲及一些奏鸣曲中的第三乐章。