变更机床、汽车、拖拉机、船舶等机器运转速度、运动方向或牵引力的装置，由箱壳和直径大小不同的齿轮组成。

有固定级数(档位数)若干档，包括倒档。通常装在发动机的主动轴和从动轴之间。