有脊椎骨的动物，为脊索动物的一个亚门。

此类动物一般体形左右对称，全身分为头、躯干、尾三个部分，躯干又被横隔膜分成胸部和腹部，有较完善的感觉器官、运动器官和高度分化的神经系统。包括鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类和哺乳动物等五大类。