用豹尾装饰的枪，为天子侍卫所执。

《清会典·銮仪卫·卤簿》：“豹尾枪，长一丈一尺七寸，刃长一尺五寸，冒以木，黄油绘行龙，銎鏤垂云文，下缀朱釐，垂鐶悬豹尾，长三尺三寸，柄长九尺五寸，制如戟。”