用梁或桁架梁作桥身主要承重结构的桥梁。

小跨度梁桥采用钢筋混凝土建成，大跨度梁桥采用预应力混凝土或钢材建成。构造简单、施工便利，是中、小跨度桥梁中最常用的桥型。