《晋书·祖逖传》载： 祖逖 与 刘琨 同寝， 祖 中夜闻荒鸡鸣，蹴醒 刘琨 ，起而舞剑。

后以“刘琨舞”喻志士奋发之情。 唐玄宗 《巡省途次上党旧宫赋》诗：“不学 刘琨 舞，先歌 汉祖 风。” 清唐孙华 《卧闻鸡鸣》诗：“暗蹴 刘琨 舞，急速 田文 行。”