几何对象（如点、直线、平面等）的集合与有序数组集合之间建立的一套对应法则。

与点对应的有序数组称为该点的坐标。常用的坐标系有直线坐标系、平面直角坐标系、平面极坐标系、空间直角坐标系、球面坐标系、柱面坐标系等。