古职官名。

《隋书·百官志中》：“虞曹，掌地图、山川远近、园囿田猎、殽膳杂味等事。” 清梁章鉅 《称谓录·虞衡司》：“《通典·职官五》： 魏 尚书有虞曹郎中， 晋 因之， 梁陈 曰侍郎， 后魏 、 北齐 虞曹掌地图、山川远近、园囿、田猎、杂木等。”参见“ 虞衡 ”、“ 虞部 ”。