竹制长柄直刺兵器。

陈再道 《千回百折更无畏》：“因为缺铁，我们就把竹子削尖，在桐油里浸泡后，再裹上红穗穗，做成竹矛。” 严阵 《竹矛》诗：“啊，啊，竹矛，最简单的武器，你怎么会有这么大的神力？”