三国魏大将。

字公明，河东杨县（今山西洪洞东南）人。公元196年官渡之战中，曹操与袁绍两军对峙数月，他率军截烧袁军粮车，使袁军陷入被动。

211年，渭南之战中，他率部奇袭渭北，使曹操打败马超，夺取关中。

219年，奉命救援被困襄阳、樊城的曹军，大破蜀汉关羽军。