指古代帝王赐给大臣表示权力、处罚官吏的黄色棍子。

《明史·孙懋传》：“ 懋 言：‘ 宣 （ 史宣 ）妄言御赐黄棍，听挞死官吏，胁主簿 孙锦 死，今又诬守职臣。’”