驱使有机体产生一定行为的内部力量，并在达到目标的过程中逐渐减弱。

有原始内驱力和继发内驱力，前者无需经过学习，由饥饿等生理需要产生，后者需经过学习才能获得。“内驱力”常与“动机”一词同义。