原为诸侯每年夏、冬朝见天子之称，亦泛指诸侯以时朝见天子。

《周礼·春官·典瑞》：“以朝覲宗遇会同于王。” 郑玄 注引 郑司农 曰：“侯氏见于天子，春曰朝，夏曰宗，秋曰覲，冬曰遇。” 汉贾谊 《新书·辅佐》：“典方典容仪，以掌诸侯、远方之君，譔之班爵、列位、轨伍之约，朝覲、宗遇、会同、享聘、贡职之数。”