通过测定飞行器或船舶的加速度，自动计算出飞行器或船舶的速度和位置的导航方法。

所用设备主要有惯性测量装置、计算机和控制显示器等。这种导航既不发射也不接收电波，故不受干扰，工作隐蔽，能在不同气象条件、各种高度、任何地区使用，但导航误差随时间积累。