有能力承担并能圆满愉快地完成任务。

《史记·酷吏列传序》：“当是之时，吏治若救火扬沸，非武健严酷，恶能胜其任而愉快乎！” 清 徐枋 《与杨明远书》：“承兄命幼儿代弟书册……恐未能胜任愉快。” 老舍 《四世同堂》三七：“从各方面看，他都觉得胜任愉快，而可以大展经纶。”