可以。寮步到深圳可以坐轻轨，目前深圳地铁5号线的延长线已经开通，可以直接从寮步坐5号线到深圳市区。此外，深圳地铁还有许多其他线路可以连接到不同的地点，例如1号线、2号线、3号线等，因此乘坐地铁是非常方便快捷的交通方式。另外，深圳的轨道交通系统正在不断扩建和完善，未来乘坐轻轨到深圳的各个地方将会更加便利和舒适。