3D传感技术是通过获取物体或场景的三维信息，实现深度感知和定位的技术。

其中，3D sensing的原理主要基于以下几种技术：

1. 结构光原理：使用结构光传感器，通过发射一束结构化的光（通常是红外线激光）到物体上，光线经过物体后会发生形变，再由传感器接收并分析被形变的光线，基于光线的形变程度来计算物体的深度信息。

2. 飞行时间原理：使用飞行时间（Time-of-Flight，ToF）传感器，通过发射一个短脉冲的光束到物体上，然后计算光线从发射到接收的时间差，根据光的速度即可计算出物体与传感器的距离，从而获取物体的深度信息。

3. 被动红外原理：使用被动红外（Passive Infrared，PIR）传感器，通过接收和分析物体发出的红外线辐射，根据红外线的强度和分布来推断物体的形状和位置。

4. 双目或多目视觉原理：使用双目或多目摄像头，通过对物体在不同视角下的图像进行比对和分析，计算出物体的深度信息。通过测量左右摄像头之间的视差，可以推断出物体与摄像头的距离。这些原理可以单独应用或结合在一起，用于实现不同类型的3D感知技术，如3D人脸识别、手势识别、环境建模等。它们在虚拟现实、增强现实、无人驾驶、机器人等领域有着广泛的应用。

《智能手机双摄像头工作原理详解：RBG +RGB, RGB + Mono 》

02 3D sensing的出现

大部分人的手机应该都会设置六位数密码或者解锁图案，但是每次锁屏以后打开还要输一次密码很麻烦，而且六位数密码和解锁图案的破密难度终究太低，安全性并不高。所以开始有了指纹识别和人脸识别解锁方案。指纹识别有一个不方便的地方就是如果你手上有汗，或者有脏东西，可能就解锁失败了。人脸解锁呢？你要解锁的时候只要盯着它看，手机摄像头会对你的大脸进行智能识别，发现是主人就自动打开。是不是方便很多安全很多呢？

然而道高一尺魔高一丈。人脸识别说白了还是依靠算法进行特征提取特征匹配，比如你双眼之间的距离，五官的比例和形状等等。那我可不可以拿着主人的照片对准摄像头解锁呢？呵呵。。。

这个问题把手机厂难住了，但他们没有气馁，终于提出了3D sensing的解决方案。这回，我的摄像头不止是识别你的2D信息特征，我还要看你3D的信息，比如五官的深度信息。照片解锁一下子就行不通了。

人脸解锁有三条技术路线，分别是双目立体成像、结构光、飞行时间法（TOF）。

3D Sensing摄像头能够获取拍摄对象的深度信息，即三维的位置及尺寸信息。这通常由多个摄像头与深度传感器组成。其原理是利用结构光、TOF或双目立体视觉等技术，通过投射特定的光图案或测量时间差来获取物体的深度信息。这种技术可以广泛应用于人脸识别、自动驾驶、机器人等领域，提高识别精度和安全性。