公司上市所需的时间因多种因素而异，但大致可以分为以下几种情况：

一般情况

企业自筹划改制到完成发行上市总体上需要 3年左右。

这个时间主要包含重组改制、尽职调查与辅导、申请文件的制作与申报、发行审核、路演询价与定价及发行与挂牌上市等阶段。

较短时间

如果公司筹备较为完善，有可能在 一年内完成上市。

从筹划改制到设立股份有限公司需6个月左右，规范的有限责任公司整体变更为股份有限公司时间可以缩短。

保荐机构和其他中介机构进行尽职调查和制作申请文件，约需3至4个月。

较长时间

如果公司各方面准备不够充分，可能需要 三到五年的时间才能完成上市。

上市过程中可能遇到各种不确定因素，如政策变化、市场环境等，这些都可能延长上市时间。

建议

提前规划：公司应提前进行详细的上市规划，包括选择合适的上市时间、准备充分的文件和资料、聘请专业的中介机构等。

保持沟通：与证券监管机构保持密切沟通，及时了解政策动态和审核进度，以便及时调整策略。

注重合规：确保公司各项业务和财务活动符合上市要求，避免因合规问题导致上市延误。

综上所述，公司上市的时间因公司自身情况和市场环境而异，但一般需要3到5年，筹备较完善的也可能在一年内完成。