21款速腾5054隐藏功能的操作步骤如下：首先打开车辆系统设置界面，连续点击屏幕右上角车辆LOGO五次，进入开发者模式，再点击屏幕中间的“设备信息”进入工程模式。

在工程模式中，可以找到各种隐藏的设置选项，如进入驾驶员信息设置界面、车速补偿开关、车速限制设置等。注意，调整这些功能需要谨慎操作，建议遵循车辆相关规定，合理使用车辆。