谢邀 程序上的处理思路对于hcsr04这个超声波(收发一体)一般的处理思路是引脚送开始信号之后程序进入一个计时循环等待管脚传回信号之间的时间就是声波从发出到接受所用的时间 这个时间除以二乘以当前声速(一般加上温度传感器来确定精确声速)就是所求距离

以上是收发一体模块的思路 题主所说的收发单独的模块的话 处理思路类似不过就是发送信号送给发送模块对应引脚后进入计时循环 等待接收模块引脚上传回数据就可以了

在这里面的难度就是保证接收模块能接受到有效的信号这个需要多测几次