一般分为以下几种：

1. 液压驱动系统：由于液压技术是一种比较成熟的技术，它具有动力大、力矩大、传递平稳等优点，因此在工业生产中得到了广泛的应用。

2. 气动驱动系统：气动驱动系统主要由气缸、气阀、气路等组成，它具有结构简单、体积小、重量轻、速度快等优点，因此在一些特殊场合得到了广泛应用。

3. 电动驱动系统：电动驱动系统主要由电动机、减速器、传动轴等组成，它具有功率密度高、效率高、无污染等优点，因此在一些需要精确控制的场合得到了广泛应用。

4. 机械传动系统：机械传动系统主要由齿轮、链条、皮带等组成，它具有传动平稳、可靠性高等优点，因此在一些需要长时间连续工作的场合得到了广泛应用。

分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动（WD）