惯量【 inertia ][物]:物质(物体)运动的惯性量值。其惯性大小的物理量,其惯性大小与物质质量相应惯量 J =Jr2 dm 其中 r 为转动半径, m 为刚体质量惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。