牧高笛自动充气床垫的充气方法如下：

1. 打开充气口，将充气口旋转至“开”状态。

2. 将充气口连接到充气管。

3. 将充气管连接到充气泵，确保充气泵已经插入电源。

4. 按下充气泵的开关，开始充气。充气过程中，床垫会逐渐变硬，说明充气进度正常。

5. 当床垫充满气后，拔掉充气管和充气泵，关闭充气口。

6. 等待床垫恢复到正常状态，即可使用。