平面机构是指只在一个平面内运动的机构，主要用于转动、传递力和改变速度方向。常见的平面机构有：

1. 连杆机构：由若干个连杆和连接它们的转动副组成，可以实现直线运动、往复运动和转动运动。

2. 曲柄滑块机构：由曲柄、连杆和滑块组成，通过曲柄的旋转将旋转运动转变为往复运动。

3. 齿轮机构：由齿轮和齿轮副组成，用来传递力和速度，常见的有直齿轮、斜齿轮和蜗杆齿轮等。

4. 凸轮机构：由凸轮和从动件组成，通过凸轮的旋转来控制从动件的运动。

5. 铰接机构：由铰接连接的零件组成，可以实现简单的受力和运动传递。

6. 运动副的组合：通过不同运动副的组合可以构成复杂的平面机构，例如四杆机构、六杆机构等。

这些平面机构在机械设计和工程实践中具有广泛的应用，可以实现各种复杂的运动和力学功能，是机械系统中重要的组成部分。