无锡市有很多监理公司，要选择一家好的监理公司，需要考虑以下几个方面：

首先要选择有资质、经验丰富的监理公司。可以通过查阅监理公司的资质证书、项目经验等来评估其专业能力。

其次要考虑监理公司的服务质量。可以通过咨询其他客户的评价、实地考察监理公司的工作方式以及沟通能力等方面来了解其服务质量。

再者要考虑监理公司的价格和性价比。不要只看价格，要考虑监理公司的服务内容、综合能力等因素，选择价格合理且服务优质的监理公司。

如果要选择一家好的无锡监理公司，建议可以咨询多家监理公司，对比他们的资质、经验、服务质量和价格等方面的信息，综合评估后再做出选择。最终选择一家专业、有经验、价格合理且服务优质的监理公司合作，才能保障工程施工质量和进度。