在游戏三国杀中，要解锁刘备的黄门侍郎成就，需要使用刘备，左丰以及另外任意两个武将组成特定阵容，通过五轮战斗获得胜利后达成。

具体步骤如下：使用刘备，左丰以及另外两个武将组成阵容。在战斗中，确保左丰在四血状态下强制回合结束。选择卢植作为另一名武将，并坚守五轮。在这五轮中，不能让左丰死亡，并且只能左丰对卢植造成伤害。撑过五轮后，即可解锁黄门侍郎成就。以上就是解锁三国杀武将列传中刘备的黄门侍郎成就的步骤。

三国杀十周年武将列传黄门侍郎可以先去挑战黄门侍郎，然后完成关卡即可解锁