联合国的邀请分很多种，联合国下面的各组织，如安理会、教科文组织等分支机构，只要其分支机构的主席发出邀请即算被邀请。

具体到联合国的名义，即联合国大会的邀请，则需联大主席团成员提名，经联大主席确认。这个邀请看似很难，但实际上难度并不高。因为联大的主席按照原则，通常不会由安理会五常等强国的人员出任，也很少由发达国家的人员出任，历年以来联大的主席通常由亚非拉等地区的中等国家人士担任，而这些国家通常不会有鲜明的政治立场，这就造成了联大邀请的人才通常由很大的操作空间，只要说服联大主席团内某成员提名，其主席通常不会拒绝。

联合国相关人员和各国代表可以参加大会并讲话

联合国是一个维护世界和平的重要组织。纷繁复杂的世界，需要协调沟通世界各国各方事物，为世界和平未定服务的世界组织。而且世界各国都在其他友好国家设立大使馆，协调各方事物。所以驻外使节人员，选派代表可以参加联合国大会讲话。